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SR2/SR2-Plus

SR2-Plus與SR2兩相步進電機驅動器是基于PID電流控制算法設計的高性價比細分型驅動器,具有優越的性能表現,高速大力矩輸出,低噪音,低振動,低發熱,特別適合OEM客戶的大批量應用場合。 SR2-Plus驅動器可通過撥碼開關選擇運行電流和細分,有16種細分,8種電流供選擇,具有過壓,欠壓,相電流過流保護,其輸入控制信號均采用光電隔離。SR2-Plus還具有報錯輸出功能。

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SR2-Plus與SR2兩相步進電機驅動器是基于PID電流控制算法設計的高性價比細分型驅動器,具有優越的性能表現,高速大力矩輸出,低噪音,低振動,低發熱,特別適合OEM客戶的大批量應用場合。 SR2-Plus驅動器可通過撥碼開關選擇運行電流和細分,有16種細分,8種電流供選擇,具有過壓,欠壓,相電流過流保護,其輸入控制信號均采用光電隔離。SR2-Plus還具有報錯輸出功能。

SR2驅動器可通過撥碼開關選擇運行電流和細分,有16種細分,8種電流供選擇,具有過壓,欠壓,相電流過流保護,其輸入控制信號均采用光電隔離。



?特性


SR2
SR2-Plus
輸入電壓:12-48VDC
輸出相電流:2.2A(Peak)
3個數字輸入口:脈沖/方向/使能信號,5-24VDC,光電隔離
支持差分或公共端輸入接法
3個數字輸入口:脈沖/方向/使能信號,5-24VDC,光電隔離
僅支持公共端輸入接法
 通過撥碼開關SW5-SW8選擇16檔細分(步/轉):
200,400,800,1600,3200,6400,12800,25600,1000,2000,4000,5000,8000,10000,20000,25000
通過撥碼開關SW1-SW3選擇8檔電流:0.3A, 0.5A, 0.7A, 1.0A, 1.3A, 1.6A, 1.9A, 2.2A
開關SW11選擇負載慣量,提升系統的阻尼系數,消除中頻的不穩定性,使得電機在全速度范圍內穩定運行
開關SW12選擇脈沖方向輸入口的噪音濾波頻率為150KHz或2MHz
開關SW10選擇細分插補功能,提供了更平滑,更可靠的運動
開關SW4選擇空閑電流:50%或90%
無數字輸出口
1個數字輸出口:報錯信號輸出
自檢功能
保護:過電壓,欠壓,過流,電機繞組開路



?力矩曲線



?連接接口


                          ▍SR                                                                                              ▍SR2-Plus



?機械尺寸(單位:mm)



?訂貨信息

型號描述
SR2標準,0.3-2.2A,12-48VDC
SR2-Plus標準,0.3-2.2A,12-48VDC



?配套電機

2相混合式步進電機1.8°

產品系列
產品名稱
圖紙
安裝尺寸
長度
靜力矩
電流
轉子慣量
重量
出線數
出軸形式
系列代號
產品型號
mm
N·m
A/相
g·cm2
Kg


AM11HS
 AM11HS1008-07
 
28.3
31
0.05
1.6
9
0.1
4
單出軸
 AM11HS3007-02
 
40
0.08
12
0.15
4
單出軸
 AM11HS5008-01
 
51
0.12
18
0.2
4
單出軸
AM14HY
 AM14HYB401-03
 
35.3
40
0.2
1
20
0.21
4
單出軸
AM17HD
 AM17HD4452-01N
 
42.3
34.3
0.25
1.8
38
0.23
4
雙出軸
 AM17HD4452-02N
 
38
0.23
4
單出軸
 AM17HD2438-01N
 
39.8
0.4
57
0.28
4
雙出軸
 AM17HD2438-02N
 
57
0.28
4
單出軸
 AM17HD6426-06N
 
48.3
0.5
82
0.36
4
單出軸
 AM17HD6426-05N
 
82
0.36
4
雙出軸
 AM17HDB410-01N
 
62.8
0.85
1.6
123
0.6
4
單出軸
AM23HS
 AM23HS0420-01
 
56.4
41
0.6
2.2
135
0.42
4
單出軸
 AM23HS0420-02
 
135
0.42
4
雙出軸
 AM23HS2449-01
 
54
1.2
260
0.6
4
單出軸
 AM23HS2449-02
 
260
0.6
4
雙出軸
 AM23HS3454-01
 
76
1.8
460
1
4
單出軸
 AM23HS3454-02
 
460
1
4
雙出軸



AM23HS
  AM23HS04A0-01
56.4
39
0.82
2.2
120
0.4
4
單出軸
  AM23HS04A0-02
120
0.4
4
雙出軸
  AM23HS84A0-01
55
1.5
220
0.6
4
單出軸
  AM23HS84A0-02
220
0.6
4
雙出軸
  AM23HSA4A0-01
77
2.3
390
1
4
單出軸
  AM23HSA4A0-02
390
1
4
雙出軸
SR2/SR2-Plus

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