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STB總線型步進驅動器

STB系列是一款高性能總線控制步進電機驅動器,同時集成了智能運動控制器功能。既可以通過SCL指令,Modbus/RTU或CANopen指令對驅動器和電機進行實時控制,也可以預先將運動控制程序存儲到驅動器里(Q編程),再通過SCL指令,Modbus/RTU或CANopen指令靈活調用。支持的通訊方式為RS-485/422或CANopen。

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STB系列是一款高性能總線控制步進電機驅動器,同時集成了智能運動控制器功能。既可以通過SCL指令,Modbus/RTU或CANopen指令對驅動器和電機進行實時控制,也可以預先將運動控制程序存儲到驅動器里(Q編程),再通過SCL指令,Modbus/RTU或CANopen指令靈活調用。支持的通訊方式為RS-485/422或CANopen。


?特性

■  抗共振
安浦鳴志步進驅動器

步進系統的一點不足就在于存在著固有的共振點,ST系列驅動器自動計算共振點,并以此來調整控制算法,從而達到抑制共振的目的。此技術極大的提高了中頻穩定性,使得高速時有更大的力矩輸出
更優異的高速性能
安浦鳴志步進驅動器

■  低速力矩平滑
安浦鳴志步進驅動器

通過分析低速力矩紋波,抵消相應的諧波成份獲得平滑的低速運動。
更平滑的低速運動
安浦鳴志步進驅動器

■  自檢和自動設置
安浦鳴志步進驅動器

系統上電時,驅動器自動檢測電機參數(如電阻和電感),并根據此參數來優化系統運行性能。



?控制模式


■  主機控制模式
安浦鳴志步進驅動器

安浦鳴志步進驅動器

安浦鳴志步進驅動器&安浦鳴志步進驅動器
? 接收主機 PC 或 PLC 命令
? 多軸總線
? 實時控制

■  程序駐留模式
安浦鳴志步進驅動器

安浦鳴志步進驅動器
安浦鳴志步進驅動器
? 執行預先存儲的程序
? 多任務
? 條件處理
? 數學功能
? 數據寄存器功能


?技術規格


功率模塊
  功率放大類型  雙H橋,四象限
  電流控制  20KHz PWM控制
  輸出電流  MSSTB05:0.1 - 5.0A/相(正弦峰值),以0.01A遞增
  MSSTB10:0.1 - 10.00A/相(正弦峰值),以0.01A遞增
  工作電壓范圍  MSSTB05:24 - 48VDC
  MSSTB10:24 - 70VDC
  輸入電壓范圍  MSSTB05:18 - 53VDC
  MSSTB10:18 - 75VDC
  保護  過壓保護,欠壓保護,過溫保護,過流保護等
  待機電流衰減  電機停轉待機時,在可設定的一段延時時間(可到毫秒級)后,
  待機電流可衰減為運行電流的0%-90%(百分比可設)
控制模塊
  抗共振  提高了系統的阻尼比,以消除中頻不穩定,使得電機在整個速度范圍內穩定運行
  波形平滑  可通過調節電流波形中的諧波成分以降低在低速(0.25-1.5轉/秒)時的力矩波動
  自檢和自動設置  驅動器上電時能自動檢測電機參數(如電阻和電感),并根據此參數來優化系統運行性能
  非易失性存儲器  配置參數存儲在DSP芯片內部的FLASH中
  運行模式  R版本:SCL,Q,Modbus/RTU
  C版本:CANopen(符合CiA301和CiA402標準),預先存儲在驅動器中的Q程序也可通過CANopen指令啟動
  數字輸入  四路數字輸入
  X1,X2:光電隔離,差分,5-24VDC,最小脈寬250ns,最大脈沖頻率2MHz
  X3,X4:光電隔離,差分,5-24VDC,最小脈寬50us,最大脈沖頻率10KHz
  數字輸出  三路數字輸出
  Y1,Y2,Y3:光電隔離,最大30V/100mA
  通訊接口  R版本:雙口RS-485 (MSSTB05:壓接型連接器 / MSSTB10:RJ45連接器)
  C版本:雙口CANopen (MSSTB05:壓接型連接器 / MSSTB10:RJ45連接器) 兼有RS-232
物理規格
  環境溫度  0-40°C (32-104°F)(安裝合適的散熱器)
  環境濕度  最大90%,無結露


?機械尺寸(單位:mm)


■  MSSTB05■  MSSTB10
安浦鳴志步進驅動器
安浦鳴志步進驅動器


?力矩曲線





?調試軟件   

■ STB Configurator

安浦鳴志步進驅動器

用于配置MSSTB系列步進電機驅動器基本參數,包括電機參數和控制方式。

■ CANopen Test Tool
安浦鳴志步進驅動器

用于演示CANopen通訊功能,可以幫助用戶更簡單地開發和分析CANopen運動控制。

注:以上所有軟件支持Microsoft Windows XP, Windows 7,Windows 8, 32位或64位系統。



?命名規則




?訂貨信息


型號
電流
電壓
RS-485
Modbus/RTU
CANopen
Q Program
MSSTB05-R
0.1-5.0A
24-48VDC

MSSTB10-R
0.1-10.0A
24-70VDC

MSSTB05-C
0.1-5.0A
24-48VDC


MSSTB10-C
0.1-10.0A
24-70VDC




?配件(需另購)


■  通用 I/O 線
安浦鳴志步進驅動

型號
長度(L)
1008-030
0.3m
1008-100
1m
1008-200
2m

安浦鳴志步進驅動

引腳
定義
說明
連接線顏色
引腳
定義
說明
連接線顏色
1
X1+
X1數字量輸入
9
Y1+
Y1數字量輸出
2
X1-
10
Y1-
藍黑
3
X2+
X2數字量輸入
11
Y2+
Y2數字量輸出
4
X2-
棕黑
12
Y2-
綠黑
5
X3+
X3數字量輸入
13
Y3+
Y3數字量輸出
6
X3-
灰黑
14
Y3-
黃黑
7
X4+
X4數字量輸入
15
SHIELD
屏蔽線
黑色熱縮管
8
X4-
白黑
16
SHIELD
黑色熱縮管

■  RS-485 菊花鏈擴展線(僅MSSTB05-R 產品)
安浦鳴志步進驅動

型號
長度(L)
2111-025*
0.25m
2111-050
0.5m
2111-100
1m
2111-300
3m
* 2111-025已隨產品附帶

引腳
信號
連接線顏色
1
RX+
2
RX-
3
TX+
4
TX-
5
GND

安浦鳴志步進驅動

■  CANopen 菊花鏈擴展線(僅MSSTB05-C產品)
安浦鳴志步進驅動

普通型
長度(L)
2112-025*
0.25m
2112-050
0.5m
2112-100
1m
2112-300
3m
* 2112-025已隨產品附帶

引腳
信號
連接線顏色
1
NC
2
NC
3
CAN_H
4
CAN_L
5
GND

安浦鳴志步進驅動

■  RS-485 / CANopen菊花鏈擴展線(僅MSSTB10-R / MSSTB10-C產品)
安浦鳴志步進驅動

普通型
帶屏蔽型
長度(L)
2012-030 *
2013-030
0.3m
2012-300
2013-300
3m
* 2012-030已隨產品附帶

引腳
信號
連接線顏色
引腳
信號
連接線顏色
1
RX+
橙白
1
CAN_H
橙白
2
RX-
2
CAN_L
3
TX+
綠白
3.7.8
GND
綠白,棕白,棕
4.5
NC
藍,藍白
4
NC
6
TX-
5
NC
藍白
7.8
GND
棕白,棕
6
NC

安浦鳴志步進驅動

■  RC-880 再生放電鉗
安浦鳴志步進驅動

安浦鳴志步進驅動RC-880 再生放電鉗可吸收電機減速時再生放電產生的能量,以避免再生放電產生的高電壓對驅動電路和電源造成的損害。應用時將再生放電鉗連接在電源和驅動器之間。
最大輸入電壓:80V DC
最大輸出電流:8A(rms)
最大吸收功率:50W





?配套電機


2相混合式步進電機1.8°

產品系列
產品名稱
圖紙
安裝尺寸
長度
靜力矩
電流
轉子慣量
重量
出線數
出軸形式
系列代號
產品型號
mm
N·m
A/相
g·cm2
Kg


AM11HS
 AM11HS1008-07
 
28.3
31
0.05
1.6
9
0.1
4
單出軸
 AM11HS3007-02
 
40
0.08
12
0.15
4
單出軸
 AM11HS5008-01
 
51
0.12
18
0.2
4
單出軸
AM14HY
 AM14HYB401-03
 
35.3
40
0.2
1
20
0.21
4
單出軸
AM17HD
 AM17HD4452-01N
 
42.3
34.3
0.25
1.8
38
0.23
4
雙出軸
 AM17HD4452-02N
 
38
0.23
4
單出軸
 AM17HD2438-01N
 
39.8
0.4
57
0.28
4
雙出軸
 AM17HD2438-02N
 
57
0.28
4
單出軸
 AM17HD6426-06N
 
48.3
0.5
82
0.36
4
單出軸
 AM17HD6426-05N
 
82
0.36
4
雙出軸
 AM17HDB410-01N
 
62.8
0.85
1.6
123
0.6
4
單出軸
AM23HS
 AM23HS0420-01
 
56.4
41
0.6
2.2
135
0.42
4
單出軸
 AM23HS0420-02
 
135
0.42
4
雙出軸
 AM23HS2449-01
 
54
1.2
260
0.6
4
單出軸
 AM23HS2449-02
 
260
0.6
4
雙出軸
 AM23HS3454-01
 
76
1.8
460
1
4
單出軸
 AM23HS3454-02
 
460
1
4
雙出軸
 AM23HS0421-01
 
41
0.6
4.5
135
0.42
4
單出軸
 AM23HS0421-02
 
135
0.42
4
雙出軸
 AM23HS2450-01
 
54
1.2
260
0.6
4
單出軸
 AM23HS2450-02
 
260
0.6
4
雙出軸
 AM23HS3455-01
 
76
1.8
460
1
4
單出軸
 AM23HS3455-02
 
460
1
4
雙出軸
 AM23HS5412-01
 
111
3.2
750
1.5
4
單出軸
 AM23HS5412-02
750
1.5
4
雙出軸



AM23HS
 AM23HS04A0-01
56.4
39
0.82
2.2
120
0.4
4
單出軸
 AM23HS04A0-02
120
0.4
4
雙出軸
 AM23HS84A0-01
55
1.5
220
0.6
4
單出軸
 AM23HS84A0-02
220
0.6
4
雙出軸
 AM23HSA4A0-01
77
2.3
390
1
4
單出軸
 AM23HSA4A0-02
390
1
4
雙出軸
 AM23HS04B0-01
39
0.82
4.5
120
0.4
4
單出軸
 AM23HS04B0-02
120
0.4
4
雙出軸
 AM23HS84B0-01
55
1.5
220
0.6
4
單出軸
 AM23HS84B0-02
220
0.6
4
雙出軸
 AM23HSA4B0-01
77
2.3
390
1
4
單出軸
 AM23HSA4B0-02
390
1
4
雙出軸
 AM23HSA4B0-03
 
390
1
4
單出軸


AM24HS
AM24HS2402-08N
 
60
54
1.2
450
0.83
4
單出軸
 AM24HS2402-11N
450
0.83
4
雙出軸
AM24HS5401-10N
 
85
2.5
900
1.4
4
單出軸
AM24HS5401-24N
 
900
1.4
4
雙出軸
AM34HD
AM34HD0404-08
 
86.5
66.5
3
7
1100
1.6
4
單出軸
AM34HD0404-09
 
1100
1.6
4
雙出軸
AM34HD1404-06
 
96
5
1850
2.7
4
單出軸
AM34HD1404-07
 
1850
2.7
4
雙出軸
AM34HD2403-07
 
125.5
7.1
2750
3.8
4
單出軸
AM34HD2403-08
 
2750
3.8
4
雙出軸



STB總線型步進驅動器

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