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STM23R

STM23R 是一款高性能,經濟型的步進電機和驅動器集成化產品,全部參數由開關設定,高速大力矩,低噪音,低振動。

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STM23R 是一款高性能,經濟型的步進電機和驅動器集成化產品,全部參數由開關設定,高速大力矩,低噪音,低振動。



?特性

功率模塊
  功率放大類型  雙 H 橋,4 象限
  電流控制  4 態 PWM 頻率 16 KHz
  輸入電源  STM17:外部12 - 48V 的直流電源
  STM23:外部12 - 70V 的直流電源
  輸入電壓范圍  STM17R: 10 - 53 V 最小/最大(額定 12 - 48V 直流)
  STM23R: 10 - 75 V 最小/最大 (額定 12 - 70V 直流)
  保護  過壓,過流,欠壓,過溫,短路 (相間,相地)
  待機電流衰減  開關可選擇50%或90%的空閑電流
  環境溫度  0 - 40°C (32 - 104°F) 安裝有合適的散熱器
  濕度范圍  90% 無結露
控制模塊
  電流控制  先進的數字電流控制提供了卓越的高速力矩
  速度范圍  可達到 3000 rpm
  自動安裝  按照電機參數設置電流控制和抗共振參數
  編碼器選項  可選配1000線外置編碼器,差分信號輸出A、B、Index
  脈沖輸入
  STEP+/-
  輸入:光電隔離,5 - 24V,最小脈寬 250 ns.,
  方向輸入
  DIR+/-
  輸入:光電隔離,5 - 24V,方向信號建立時間最小 62.5 μs
  使能輸入
  EN+/-
  輸入:光電隔離,5 - 24V,使能信號建立時間最小500 μs
  輸出OUT+/-  集電器開路輸出,30 V,100 mA max,最大脈沖頻率 10 KHz; 當驅動器遇到錯誤時輸出,
當驅動器正常運行時關閉
開關選擇

  運行電流 - 開關 SW1 & SW2 設置輸出電流,共4種設置分別為 50%,70%,90% 和100%的運行電流
  空閑電流 - 開關SW3的設置為50%時可減少電機和驅動器的發熱,需要電機在靜止時仍有較大保持力時設置為90%
  自測 (SW4) - 檢查電機是否正常工作
  數字輸入濾波 - 開關 SW5 設置可濾除外部電子噪音,濾波器的頻率可設置到150KHz 或者2MHz
  細分插補選擇 - 也稱微步仿真,開關 SW6 設置為ON時在低細分情況下運動可以更加平滑
  負載慣量 - 設置 SW7負載慣量 (低/高)可以提高電機的運動性能
  步進脈沖類型 - 開關SW8可以選擇雙脈沖模式或者脈沖方向模式
  細分設置 - 驅動器通過SW9,SW10,SW11,SW12 撥碼開關設定細分值,有16種細分設置:
  200,400,800,1600, 3200,6400,12800,25600,1000,2000,4000,5000,8000,10000,20000,25000
  重量  STM17R-1□: 280 g
  STM17R-2□: 360 g
  STM17R-3□: 440 g
  STM23R-2□: 850 g
  STM23R-3□: 1200 g
  轉子慣量  STM17R-1□: 38 g?cm2
  STM17R-2□: 57 g?cm2
  STM17R-3□: 82 g?cm2
  STM23R-2□: 260 g?cm2
  STM23R-3□: 460 g?cm2



?力矩曲線



?連接接口



?機械尺寸(單位:mm)



?訂貨信息



型號
輸出力矩
標準型
雙出軸
編碼器
    STM23R-2
0.9N·m


    STM23R-2D

    STM23R-2E

    STM23R-3
1.5N·m


    STM23R-3D

    STM23R-3E

STM23R

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