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STM17

STM17集成式步進電機, 集步進驅動器, 電機, 編碼器為一體, 支持RS232,RS485,CANOpen總線控制

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STM17集成式步進電機, 集步進驅動器, 電機, 編碼器為一體, 支持RS232,RS485,CANOpen總線控制, 支持Q-Programmer軟件編程, 可連接限位開關, 手輪等外圍設備, 盡可能的減少系統的復雜度, 減少布線, 提高系統可靠度和自動化。



?特性

功率模塊
  功率放大類型  雙 H-橋,4 象限
  電流控制  4 態、PWM 頻率 20KHz
  輸出力矩  STM17□-1□□:最大 0.23 N?m
  STM17□-2□□:最大 0.38 N?m
  STM17□-3□□:最大 0.48 N?m
  輸入電源  12-48V 直流
  保護  過壓、欠壓、過熱、電機繞組短路(相間、相地)
控制模塊
  細分等級  軟件可調,可配置為200-51200 步/圈之間任意偶數
  編碼器分辨率  4000 脈沖/圈(選配)
  速度范圍  可達 3000 rpm
  非易失性存儲  配置參數存儲在 DSP 芯片內部的FLASH中
  控制模式  STM17S:脈沖方向,雙脈沖,正交相位脈沖,速度(振蕩器,操縱桿),SCL命令
  STM17Q: STM17S 所有控制模式外加 Q program獨立編程
  STM17C: CANopen兼容Q program
  數字輸入  S/Q型:
  所有數字信號輸入頻率帶寬可調,均可配置為通用輸入
  STEP+/-:光電隔離,5-24 volt. 最小脈寬 = 250 ns,最大脈沖頻率 = 2 MHz
  功能:脈沖,CW 脈沖,正交脈沖的A相,CW 限位,CW 點動,啟/停 (振蕩器模式)
  DIR+/-:光電隔離,5-24 volt. 最小脈寬h = 250 ns,最大脈沖頻率 = 2 MHz
  功能:方向,CCW 脈沖,正交脈沖的B相,CCW 限位,CCW 點動,方向 (振蕩器模式)
  EN+/-:光電隔離,5-24 volt. 最小脈寬 = 100 μs,最大脈沖頻率 = 10 KHz
  功能:使能,報警/報錯復位, 速度 1/速度 2 (振蕩器模式),通用輸入口
  C型:
  所有數字信號輸入頻率帶寬可調
  IN1+/-:光電隔離,5-24 volt. 最小脈寬 = 250 ns,最大脈沖頻率 = 2 MHz
  功能:CW 限位,CW 點動,通用輸入口
  IN2+/-:光電隔離,5-24 volt. 最小脈寬h = 250 ns,最大脈沖頻率 = 2 MHz
  功能:CCW 限位,CCW 點動,通用輸入口
  IN3+/-:光電隔離,5-24 volt. 最小脈寬 = 100 μs,最大脈沖頻率 = 10 KHz
  功能:通用輸入口
  數字輸出  OUT+/-: 光電隔離,最大 30V/100 mA
  功能:報錯信號,運動信號,tach信號,到位信號,剎車信號,可編程通用輸出
  模擬量輸入  輸入:0 - 5V AIN以GND為參考; AD分辨率:12 位
  通訊接口  S型:RS-232 或 RS-485
  Q型:RS-232,RS-485 或 Modbus/RTU
  C型:CANopen,RS-232
物理規格
  環境溫度  0 - 40°C (32 ~ 104°F) (合適的散熱條件)
  濕度  最大90%,無結露
  重量  STM17□-1□□:280 g
  STM17□-2□□:360 g
  STM17□-3□□:440 g
  轉子慣量  STM17□-1□□:38 g?cm2
  STM17□-2□□:57 g?cm2
  STM17□-3□□:82 g?cm2



?力矩曲線


?相關軟件                                            


■ ST Configurator
stm17 相關軟件

用于配置MSST系列步進電機驅動器基本參數,包括電機參數和控制方式。

■ Q Programmer

可實現條件判斷、多任務處理、數學運算、寄存器操作和編碼器跟隨等功能。

■ SCL Utiliy

通過串口實時控制驅動器的工具。


注:以上所有軟件支持Microsoft Windows XP, Windows 7,Windows 8, 32位或64位系統。



?連接接口



?機械尺寸(單位:mm)



?命名規則



?訂貨信息

型號
控制
輸出力矩
編碼器
RS-232
RS-485
CANopen
 STM17S-1AN
S
0.23N·m



 STM17S-1RN


 STM17S-1AE


 STM17S-1RE 


 STM17S-2AN 
0.38N·m



 STM17S-2RN 


 STM17S-2AE 


 STM17S-2RE 


 STM17S-3AN 
0.48N·m



 STM17S-3RN 


 STM17S-3AE 


 STM17S-3RE 


 STM17Q-1AN
Q
0.23N·m



 STM17Q-1RN


 STM17Q-1AE


 STM17Q-1RE 


 STM17Q-2AN 
0.38N·m



 STM17Q-2RN 


 STM17Q-2AE 


 STM17Q-2RE 


 STM17Q-3AN 
0.48N·m



 STM17Q-3RN 


 STM17Q-3AE 


 STM17Q-3RE 


 STM17C-1CN
C
0.23N·m



 STM17C-1CE


 STM17C-2CN
0.38N·m



 STM17C-2CE 


 STM17C-3CN 
0.48N·m



 STM17C-3CE 



STM17

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