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STM23

可連接限位開關, 手輪等外圍設備, 盡可能的減少系統的復雜度, 減少布線, 提高系統可靠度和自動化

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STM23集成式步進電機, 集步進驅動器, 電機, 編碼器為一體, 支持RS232,RS485,CANOpen總線控制, 支持Q-Programmer軟件編程, 可連接限位開關, 手輪等外圍設備, 盡可能的減少系統的復雜度, 減少布線, 提高系統可靠度和自動化。



?特性

功率模塊
  功率放大類型  雙 H- 橋,4 象限
  電流控制  4 態、PWM 頻率 20 KHz
  輸出力矩  STM23□-2□□:最大 1.0 N?m
  STM23□-3□□:最大 1.5 N?m
  輸入電源  12-70V 直流
  保護  過壓、欠壓、過熱、電機繞組短路( 相間、相地)
控制模塊
  細分等級  軟件可調,可配置為200-51200 步/ 圈之間任意偶數
  編碼器分辨率  4000 脈沖/ 圈( 選配)
  速度范圍  可達 3000 rpm
  非易失性存儲  配置參數存儲在 DSP 芯片內部的FLASH 中
  控制模式  STM23S: 脈沖方向,雙脈沖,正交相位脈沖,速度( 振蕩器,操縱桿),SCL 命令
  STM23Q: STM23S 所有控制模式外加 Q program 獨立編程
  STM23C: CANopen 兼容Q program
  STM23IP: EtherNet/IP 兼容Q program
  數字輸入  S/Q/IP 型:
  所有數字信號輸入頻率帶寬可調,均可配置為通用輸入
  STEP+/-:光電隔離,5-24 volt. 最小脈寬 = 250 ns,最大脈沖頻率 = 2 MHz
  功能:脈沖,CW 脈沖,正交脈沖的A 相,CW 限位,CW 點動,啟/ 停 ( 振蕩器模式)
  DIR+/-:光電隔離,5-24 volt. 最小脈寬= 250 ns,最大脈沖頻率 = 2 MHz
  功能:方向,CCW 脈沖,正交脈沖的B 相,CCW 限位,CCW 點動,方向 ( 振蕩器模式)
  EN+/-:光電隔離,5-24 volt. 最小脈寬 = 100 μs,最大脈沖頻率 = 10 KHz
  功能:使能,報警/ 報錯復位, 速度 1/ 速度 2 ( 振蕩器模式),通用輸 入口
  C 型:
  所有數字信號輸入頻率帶寬可調
  IN1+/-:光電隔離,5-24 volt. 最小脈寬 = 250 ns,最大脈沖頻率 = 2 MHz
  功能:CW 限位,CW 點動,通用輸入口
  IN2+/-:光電隔離,5-24 volt. 最小脈寬 = 250 ns,最大脈沖頻率 = 2 MHz
  功能:CCW 限位,CCW 點動,通用輸入口
  IN3+/-:光電隔離,5-24 volt. 最小脈寬 = 100 μs,最大脈沖頻率 = 10 KHz
  功能:通用輸入口
  數字輸出  OUT+/-: 光電隔離,最大 30V/100 mA
  功能:報錯信號,運動信號,tach 信號,到位信號,剎車信號,可編程通用輸出
  模擬量輸入  輸入:0 - 5V AIN 以GND 為參考; AD 分辨率:12 位
  通訊接口  S 型:RS-232, RS-485 或Ethernet
  Q 型:RS-232, RS-485, Ethernet 或Modbus/RTU
  C 型:CANopen,RS-232
  IP 型:EtherNet/IP
物理規格
  環境溫度  0 - 40°C (32 ~ 104°F) ( 合適的散熱條件)
  濕度  最大90%,無結露
  重量  STM23□-2□□:850g
  STM23□-3□□:1200g
  轉子慣量  STM23□-2□□:260 g?cm2
  STM23□-3□□:460 g?cm2



?力矩曲線



?相關軟件                                              


■ ST Configurator
stm23 相關軟件

用于配置MSST系列步進電機驅動器基本參數,包括電機參數和控制方式。

■ Q Programmer

可實現條件判斷、多任務處理、數學運算、寄存器操作和編碼器跟隨等功能。

■ SCL Utiliy

通過串口實時控制驅動器的工具。

注:以上所有軟件支持Microsoft Windows XP, Windows 7,Windows 8, 32位或64位系統。



?連接接口



?機械尺寸(單位:mm)



?命名規則



?訂貨信息

型號
控制
輸出力矩
編碼器
RS-232
RS-485
CANopen
 STM23S-2AN
S
0.9N·m



 STM23S-2RN


 STM23S-2AE


 STM23S-2RE 


 STM23S-3AN 
1.5N·m



 STM23S-3RN 


 STM23S-3AE


 STM23S-3RE 


 STM23Q-2AN
Q
0.9N·m



 STM23Q-2RN


 STM23Q-2AE


 STM23Q-2RE 


 STM23Q-3AN 
1.5N·m



 STM23Q-3RN 


 STM23Q-3AE 


 STM23Q-3RE 


 STM23C-2CN
C
0.9N·m


 STM23C-2CE

 STM23C-3CN
1.5N·m


 STM23C-3CE 

STM23

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