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STM24

STM24集成式步進電機, 集步進驅動器, 電機, 編碼器為一體, 支持RS232,RS485總線,CANOpen總線控制, 支持Q-Programmer軟件編程, 可連接限位開關, 手輪等外圍設備, 盡可能的減少系統的復雜度, 減少布線, 提高系統可靠度和自動化。

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STM24集成式步進電機, 集步進驅動器, 電機, 編碼器為一體, 支持RS232,RS485總線,CANOpen總線控制, 支持Q-Programmer軟件編程, 可連接限位開關, 手輪等外圍設備, 盡可能的減少系統的復雜度, 減少布線, 提高系統可靠度和自動化。



?特性

功率模塊
  功率放大類型  雙 H- 橋,4 象限
  電流控制  4 態、PWM 頻率 20 KHz
  輸出力矩  STM24□-3□□:最大 2.4 N?m
  輸入電源  12-70V 直流
  保護  過壓、欠壓、過熱、電機繞組短路( 相間、相地)
控制模塊
  細分等級  軟件可調,可配置為200-51200 步/ 圈之間任意偶數
  編碼器分辨率  4000 脈沖/ 圈( 選配)
  速度范圍  可達 3000 rpm
  非易失性存儲  配置參數存儲在 DSP 芯片內部的FLASH 中
  控制模式  STM24S:脈沖方向,雙脈沖,正交相位脈沖,速度( 振蕩器,操縱桿),SCL 命令
  STM24Q:STM24S 所有控制模式外加 Q program 獨立編程
  STM24C:CANopen 兼容Q program
  STM24IP:STM24Q 所有控制模式外加EtherNet/IP 網絡通訊
  FLEX I/O RS-232
  及 RS-485 型
  所有數字信號輸入頻率帶寬可調,均可配置為通用輸入
  IO1+/-:當配置為通用輸入,光電隔離,5-24 volt. 最小脈寬 = 250 ns,最大脈沖頻率 = 2 MHz
  功能:脈沖,CW 脈沖,正交脈沖的A 相,CW 點動,啟/ 停(振蕩器模式),使能,通用輸入口
  當配置為通用輸出,光電隔離,最大30V/100 mA
  功能:報錯信號,運動信號,tach 信號,到位信號,剎車信號,可編程通用輸出
  IO2+/-:當配置為通用輸入,光電隔離,5-24 volt. 最小脈寬 = 250 ns,最大脈沖頻率 = 2 MHz
  功能:方向,CCW 脈沖,正交脈沖的B 相,CW 點動 ,方向(振蕩器模式),報警/ 報錯復位,通用輸入口
  當配置為通用輸出,光電隔離,最大30V/100 mA
  功能:報錯信號,運動信號,tach 信號,到位信號,剎車信號,可編程通用輸出
  IO3+/-:當配置為通用輸入,光電隔離,5-24 volt. 最小脈寬 = 250 ns,最大脈沖頻率 = 2 MHz
  功能:CW 限位,使能,速度1/ 速度2 ( 振蕩器模式) ,通用輸入口
  當配置為通用輸出,光電隔離,最大30V/100 mA
  功能:報錯信號,運動信號,tach 信號,到位信號,剎車信號,可編程通用輸出
  IO4+/-:當配置為通用輸入,光電隔離,5-24 volt. 最小脈寬 = 250 ns,最大脈沖頻率 = 2 MHz
  功能:CCW 限位,報警/ 報錯復位,通用輸入口
  當配置為通用輸出,光電隔離,最大30V/100 mA
  功能:報錯信號,運動信號,tach 信號,到位信號,剎車信號,可編程通用輸出
  以太網型數字輸入  所有數字信號輸入頻率帶寬可調,均可配置為通用輸入
  STEP+/- :光電隔離,5-24 volt. 最小脈寬 = 250 ns,最大脈沖頻率 = 2 MHz
  功能:脈沖,CW 脈沖,正交脈沖的A 相,CW 限位,CW 點動,啟/ 停(振蕩器模式),通用輸入口
  DIR+/- :光電隔離,5-24 volt. 最小脈寬 = 250 ns,最大脈沖頻率 = 2 MHz
功能:方向,CCW 脈沖,正交脈沖的B 相,CW 限位, CW 點動,方向( 振蕩器模式),通用輸入口
  EN+/-:光電隔離,5-24 volt. 最小脈寬 = 100 μs,最大脈沖頻率 = 10 KHz
  功能:使能,報警/ 報錯復位,速度1/ 速度2 ( 振蕩器模式) ,通用輸入口
  CANopen
  型數字輸入
  所有數字信號輸入頻率帶寬可調,均可配置為通用輸入
  IN1+/-:光電隔離,5-24 volt. 最小脈寬 = 250 ns,最大脈沖頻率 = 2 MHz
  功能:CW 限位,CW 點動,通用輸入口
  IN2+/-:光電隔離,5-24 volt. 最小脈寬 = 250 ns,最大脈沖頻率 = 2 MHz
  功能: CCW 限位,CCW 點動,通用輸入口
  IN3+/-:光電隔離,5-24 volt. 最小脈寬 = 100 μs,最大脈沖頻率 = 10 KHz
  功能:通用輸入口
  數字輸出  OUT+/-:光電隔離,最大30V/100 mA
  功能:報錯信號,運動信號,tach 信號,到位信號,剎車信號,可編程通用輸出
  模擬量輸入  輸入:0-5V AIN 以GND 為參考;AD 分辨率:12 位( 不包括STM24C)
  通訊接口  SF/QF 型:RS-232,RS-485 或Modbus/RTU
  S/Q 型:Ethernet TCP 或UDP
  C 型:CANopen & RS-232
  IP 型:EherNet/IP
物理規格
  環境溫度  0 - 40°C (32 ~ 104°F) ( 合適的散熱條件)
  濕度  最大90%,無結露
  重量  STM24□-3□□:1580g
  轉子慣量  STM24□-3□□:900 g?cm2



?力矩曲線



?相關軟件                                              


■ ST Configurator
stm24 相關軟件

用于配置MSST系列步進電機驅動器基本參數,包括電機參數和控制方式。

■ Q Programmer

可實現條件判斷、多任務處理、數學運算、寄存器操作和編碼器跟隨等功能。

■ SCL Utiliy

通過串口實時控制驅動器的工具。

注:以上所有軟件支持Microsoft  Windows XP, Windows 7,Windows 8,32位或64位系統。



?連接接口



?機械尺寸(單位:mm)




?命名規則



?訂貨信息

型號
控制
輸出力矩
編碼器
RS-232
RS-485
CANopen
 STM24SF-3AN
S
 
2.4N·m



 STM24SF-3RN


 STM24SF-3AE 


 STM24SF-3RE


 STM24QF-3AN
Q



 STM24QF-3RN 


 STM24QF-3AE 


 STM24QF-3RE


 STM24C-3CN 
C



 STM24C-3CE



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